老式的電腦
鋪滿臺賬的桌面
由于自動(dòng)化程度較低
主控工正在接打電話
和現(xiàn)場操作人員一起配合處理生產(chǎn)問題
如今這樣的主控室已成為一段歷史
取而代之的是全新智能化聯(lián)合主控室
綜合料場聯(lián)合主控室
是目前新鋼公司最大的主控室
主控室內(nèi)包含燒結(jié)廠、二鐵廠的料場主控人員
未來還將進(jìn)駐塵泥綜合治理項(xiàng)目的主控人員
潔凈的地面
蔥翠的綠植
液晶拼接的大屏
高清的現(xiàn)場圖像
看上去是不是科技感滿滿
基礎(chǔ)自動(dòng)化輔助生產(chǎn)智能化
為解決物料輸送過程中產(chǎn)生的無組織排放，公司綜合料場智能環(huán)保易地改造項(xiàng)目應(yīng)運(yùn)而生，這也是江西省歷史上投資最大的環(huán)保項(xiàng)目。當(dāng)全封閉、智能化的綜合料場投運(yùn)后，可滿足燒結(jié)、煉鐵、焦化的含鐵料存儲(chǔ)、混勻，塊礦、球團(tuán)、外購焦煤、焦炭等存儲(chǔ)需要。
因此在設(shè)計(jì)之初，公司對新建的綜合料場就定位為智能化的綜合料場。智能化系統(tǒng)范圍主要包括：智能流程控制及物料運(yùn)輸管理系統(tǒng)、智能混勻配料系統(tǒng)、數(shù)字化料場系統(tǒng)和各大機(jī)無人化系統(tǒng)。
其中堆取料機(jī)無人化系統(tǒng)是指，根據(jù)現(xiàn)場自動(dòng)化輔助設(shè)施檢測結(jié)果，經(jīng)過一系列模型計(jì)算分析，自動(dòng)給出堆取料機(jī)大車走行速度、大車目標(biāo)位置、大臂回旋目標(biāo)角度等控制參數(shù)，即根據(jù)控制參數(shù)對設(shè)備進(jìn)行控制。
偌大的綜合料場，究竟是如何做到智能化運(yùn)作呢？在綜合料場聯(lián)合主控室，記者找到了答案——基礎(chǔ)自動(dòng)化。
若要達(dá)到根據(jù)控制參數(shù)對設(shè)備進(jìn)行控制的目的，前提就必須要達(dá)到基礎(chǔ)自動(dòng)化程度。在綜合料場，基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)采集現(xiàn)場各檢測設(shè)備的信號，通過匯總采集的信息，流程控制就可進(jìn)行順啟、順停、一齊停止等操作，并且可以切換合流作業(yè)。
值得一提的是，在流程控制下還有一項(xiàng)畫面功能，通俗而言就是畫面監(jiān)控功能。
由于綜合料場具有區(qū)域面積廣大、設(shè)備位置分散、操作室距離遙遠(yuǎn)的特點(diǎn)，所以在料場區(qū)域共設(shè)置了380多臺的高清攝像機(jī)，用于監(jiān)控設(shè)備及生產(chǎn)區(qū)域的生產(chǎn)狀況，在聯(lián)合主控室內(nèi)設(shè)置了由54塊液晶拼接屏組成的大屏幕顯示系統(tǒng)。
目前，高清攝像機(jī)的架設(shè)工作還在持續(xù)進(jìn)行，未來將達(dá)到全方位監(jiān)控覆蓋。
在公司自動(dòng)化部的技術(shù)支持下，如今走進(jìn)聯(lián)合主控室，首先映入眼簾的是液晶大屏幕上從現(xiàn)場傳來的一幀幀高清畫面，操作人員在主控室里就可實(shí)現(xiàn)料場設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)控及流程選擇，對參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，實(shí)時(shí)掌握設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和進(jìn)行故障處理等一系列操作。
生產(chǎn)智能化助力料場無人化對綜合料場來說，最佳的生產(chǎn)模式不僅僅是生產(chǎn)智能化，而是實(shí)現(xiàn)料場無人化，使之真正成為一座智能化的綜合料場。
據(jù)公司綜合料場項(xiàng)目部有關(guān)人員介紹，綜合料場采用了基礎(chǔ)自動(dòng)化及計(jì)算機(jī)智能化管控系統(tǒng)，可對料場進(jìn)行生產(chǎn)控制和自動(dòng)化管理，從而達(dá)到控制自動(dòng)化、料場信息動(dòng)態(tài)管理、作業(yè)計(jì)劃指導(dǎo)、生產(chǎn)決策指導(dǎo)、設(shè)備監(jiān)測等功能。為實(shí)現(xiàn)料機(jī)無人化的目標(biāo)，綜合料場建立了料場模型，采取了高精度的設(shè)備檢測和控制以及可靠的安全防護(hù)、全方位的視頻監(jiān)控等措施，構(gòu)建了堆取料機(jī)、半門架取料機(jī)、重型卸料車無人化控制系統(tǒng)。
作為綜合料場中的“大家伙”，堆、取料機(jī)的無人化控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)料場無人化的關(guān)鍵一步，無人化控制系統(tǒng)主要包括三維料場模型、自動(dòng)控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)和視頻監(jiān)視系統(tǒng)。
——三維料場模型負(fù)責(zé)提供料場所有物料料堆的輪廓、體積、重量等數(shù)據(jù)，為作業(yè)計(jì)劃的制定和執(zhí)行提供數(shù)據(jù)支持；——自動(dòng)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)作業(yè)任務(wù)的執(zhí)行，包括大車行走定位、懸臂旋轉(zhuǎn)俯仰定位、按照相應(yīng)的策略完成堆取料作業(yè)；——安全防護(hù)系統(tǒng)負(fù)責(zé)設(shè)備的防碰撞演算，保證設(shè)備安全運(yùn)行；——視頻監(jiān)視系統(tǒng)輔助操作人員遠(yuǎn)程操作，并對整個(gè)料場關(guān)鍵位置的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行視頻監(jiān)控。
堆、取料機(jī)在遠(yuǎn)程集中控制的同時(shí)，保留了機(jī)上就地操作功能，控制方式包括本地手動(dòng)、本地半自動(dòng)、遠(yuǎn)程手動(dòng)、遠(yuǎn)程半自動(dòng)和遠(yuǎn)程全自動(dòng)5種方式。每種方式下，分別對應(yīng)不同的堆、取料機(jī)行走定位、懸臂定位、連續(xù)作業(yè)方式，并且可以根據(jù)不同的作業(yè)需求進(jìn)行切換。
在遠(yuǎn)程全自動(dòng)控制方式下，堆取料機(jī)無人化控制系統(tǒng)接收到作業(yè)任務(wù)指令后，經(jīng)過分析計(jì)算，最終將作業(yè)任務(wù)轉(zhuǎn)化為目標(biāo)位置、運(yùn)動(dòng)速度等控制參數(shù)，堆、取料機(jī)可自動(dòng)完成行走定位、懸臂旋轉(zhuǎn)和俯仰定位，并按照合適的控制策略自動(dòng)完成作業(yè)任務(wù)。
目前綜合料場正在完善智能化管理系統(tǒng)以更好對接公司基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)、MES系統(tǒng)在不久的將來老料場傳統(tǒng)的現(xiàn)場機(jī)旁操作將成為歷史新料場將全部改為聯(lián)合主控室遠(yuǎn)程電腦操控料場人員工作方式將發(fā)生根本性改變朝著無人操作數(shù)字料場的方向邁進(jìn)