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實現(xiàn)了激光雷達距離數(shù)據(jù)的實時獲取、傳輸、預處理、存儲和轉化計算,對每幀數(shù)據(jù)進行有效解析,獲取各個角度的距離數(shù)據(jù)。
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實現(xiàn)了激光雷達異常距離數(shù)據(jù)的自動剔除和過濾,實現(xiàn)了獲取特定時間特定角度范圍內(nèi)的數(shù)據(jù),通過剔除無用數(shù)據(jù)減少計算量,提高了實時計算的速度。
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成功繪制出運煤車滿載經(jīng)過雷達時,雷達獲取到的每幀數(shù)據(jù)的各個角度對應的距離,在極坐標中進行直觀顯示。