-
實現(xiàn)了激光雷達(dá)距離數(shù)據(jù)的實時獲取、傳輸、預(yù)處理、存儲和轉(zhuǎn)化計算,對每幀數(shù)據(jù)進(jìn)行有效解析,獲取各個角度的距離數(shù)據(jù)。
-
實現(xiàn)了激光雷達(dá)異常距離數(shù)據(jù)的自動剔除和過濾,實現(xiàn)了獲取特定時間特定角度范圍內(nèi)的數(shù)據(jù),通過剔除無用數(shù)據(jù)減少計算量,提高了實時計算的速度。
-
成功繪制出運(yùn)煤車滿載經(jīng)過雷達(dá)時,雷達(dá)獲取到的每幀數(shù)據(jù)的各個角度對應(yīng)的距離,在極坐標(biāo)中進(jìn)行直觀顯示。