超寬帶簡(jiǎn)稱(chēng)uwb和我們熟悉的wifi藍(lán)牙技術(shù)一樣屬于通信技術(shù)的一種,uwb是一種無(wú)線撥通信技術(shù)它不采用正弦再撥,而是利用耐秒級(jí)的非正弦撥窄脈沖傳輸數(shù)據(jù),其所占的頻譜范圍很寬 右圖是一種典型的正弦再撥信號(hào)圖
uwb技術(shù)有什么特點(diǎn)呢
- uwb系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單
- 具有高速的數(shù)據(jù)傳輸能力
- 功耗低
- 安全性高
- 多進(jìn)分辨能力強(qiáng)
- 可用于精確定位等特點(diǎn)
uwb技術(shù)的主要指標(biāo)介紹
uwb測(cè)距的原理
uwb測(cè)距我們主要采用雙向飛行時(shí)間法 我們簡(jiǎn)稱(chēng)為t o f測(cè)距uwb模塊從啟動(dòng)工作開(kāi)始會(huì)生成一條獨(dú)立的時(shí)間戳,假設(shè)標(biāo)簽a在其時(shí)間戳上的t一時(shí)刻發(fā)起請(qǐng)求通信的脈沖信號(hào)基站b在自己的tb一時(shí)刻收到標(biāo)簽a發(fā)送的脈沖信號(hào),然后基站b又在tb20克發(fā)送一個(gè)響應(yīng)性質(zhì)的信號(hào),該響應(yīng)信號(hào)被標(biāo)簽a在自己的時(shí)間戳t a二時(shí)刻接收,這樣就可以計(jì)算出賣(mài)沖信號(hào)在兩個(gè)設(shè)備之間的飛行時(shí)間,從而確定兩個(gè)設(shè)備之間的距離地 計(jì)算距離地的公式如圖所示 其中c為光速,t o f測(cè)距方法屬于雙向測(cè)距技術(shù) 它主要利用信號(hào)在兩個(gè)異步收發(fā)設(shè)備之間飛行時(shí)間來(lái)測(cè)量設(shè)備間的距離,因?yàn)樵诳梢暤沫h(huán)境下,基于tf測(cè)距的方法隨距離呈線性關(guān)系 所以測(cè)量結(jié)果會(huì)更加精準(zhǔn)
uwb的定位原理介紹
通過(guò)上面測(cè)距原理的介紹可知,當(dāng)標(biāo)簽和多個(gè)基站測(cè)距的時(shí)候,就可以獲得多個(gè)基站和標(biāo)簽的實(shí)時(shí)距離,然后我們以基站為圓心,基站到標(biāo)簽的距離為半徑化圓圈,三個(gè)圓圈的焦點(diǎn)就是標(biāo)簽此時(shí)的位置,在實(shí)際的應(yīng)用中,三個(gè)圓圈因?yàn)闇y(cè)距誤差是很難相交于一點(diǎn)的,只會(huì)相交于一個(gè)區(qū)域 這就是定位的誤差,目前我們的定位精度可以做到10-30厘米。
uwb定位系統(tǒng)介紹
uwb定位系統(tǒng)為我們一種典型的定位系統(tǒng)架構(gòu),由定位標(biāo)簽定位基站數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)中心組成基站需要根據(jù)具體場(chǎng)景設(shè)計(jì)部署數(shù)量和安裝位置,基站可以選用有限無(wú)線傳輸方式將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心,數(shù)據(jù)中心的定位系統(tǒng)應(yīng)用軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)解析計(jì)算 獲得系統(tǒng)中標(biāo)簽的實(shí)時(shí)位置,同時(shí)進(jìn)行各種應(yīng)用功能的展示,以上內(nèi)容就是今天給大家介紹的uwb定位原理。