十多年前相關實驗室提出的室內(nèi)定位和導航概念后，室內(nèi)定位市場一直處于不慍不火的狀態(tài)，直到2014年，國家倡導的從北斗到羲和的室內(nèi)外一體化定位技術規(guī)劃讓這個市場小小地爆發(fā)了一下。室內(nèi)定位偽需求的時代已經(jīng)過去，隨著室內(nèi)技術的突破和精度提高，逐步向制造業(yè)、建筑業(yè)、交通、倉儲等行業(yè)拓展，成為應用行業(yè)一波新浪潮。
室內(nèi)定位直接市場總量達3400億+如今，停車場、商場、機場等場所的定位和導航需求開始日趨清晰，工程建設、智慧工業(yè)、智慧醫(yī)療、智慧養(yǎng)老等行業(yè)對室內(nèi)定位的需求也日益增加，這些市場需求為室內(nèi)定位技術帶來巨大商機，市場也涌現(xiàn)了一系列提供室內(nèi)定位技術的企業(yè)，如恒旺數(shù)字科技等。
那么實用的室內(nèi)定位解決方案都需要滿足那些要求?主要包括以下幾個方面：精度、覆蓋范圍、可靠性、成本、功耗、可擴展性和響應時間。精度對精度的要求不同的應用差別很大，比如在超市或倉庫找一個特定的商品可能需要1米甚至更低的精度，如果在購物中心尋找一個特定的品牌或餐館，5-10米的精度就能滿足要求。
覆蓋范圍覆蓋范圍主要是指一個技術和解決方案可以在多大的范圍內(nèi)提供滿足精度的覆蓋。有些技術需要相應或專用的基礎設施支撐并結合相應的定位終端使用，這樣它的覆蓋就只是布局了相應技術的環(huán)境范圍。
可靠性前面提到室內(nèi)環(huán)境動態(tài)性很強，會經(jīng)常發(fā)生改變，比如商場的設置和隔斷會經(jīng)常發(fā)生變化。另一方面，定位所依賴的基礎設施也會經(jīng)常發(fā)生變化。舉個例子，一些大型的會議，參展商會架設自己的WiFi熱點， 這些設施會動態(tài)變化位置，甚至有時開有時關，如果定位技術是基于WiFi的，可靠的系統(tǒng)應該不會受到這些因素的影響。
成本和復雜度成本和復雜度指標涵蓋兩個方面。
一個是定位終端的成本，是不是可以用終端已有的硬件而不添加新的硬件。
另一方面是布局和維護的成本及其復雜度，包括布局與維護定位所需要的設施和采集相關的數(shù)據(jù)庫。
功耗定位所產(chǎn)生的功耗是一個很重要的指標尤其對使用電池的移動設備，如果功耗大很快使設備沒電了，就限制了用戶的使用。有調(diào)查表明，電池消耗過快是很多用戶不開啟定位功能的一個主要因素。所以，如果要實現(xiàn)隨時隨地的位置感知，必須降低定位所增加的設備額外功耗。
可擴展性可擴展性指一個解覺方案擴展到更大的覆蓋范圍使用的能力，和方便地移植到不同的環(huán)境和應用的能力。
響應時間系統(tǒng)給出一個位置更新所需的時間是響應時間，不同的應用需求不同，比如移動用戶和導航應用需要快的位置更新。
綜合前面闡述的需求，可以總結出以下室內(nèi)定位技術所面臨的挑戰(zhàn)，如果室內(nèi)定位技術要廣泛使用，這些技術挑戰(zhàn)需要很好的解決。
首先，精度和可靠性，現(xiàn)有的單一定位技術很難滿足不同的精度和環(huán)境動態(tài)特性所帶來的可靠性要求。
其次，從提高覆蓋的角度，現(xiàn)有的技術基本上都依賴定位數(shù)據(jù)庫，而數(shù)據(jù)庫的產(chǎn)生大多依賴人工的現(xiàn)場勘測，這樣帶來的布局和維護成本很高。
最后一點，從用戶體驗的角度，要求所采用的定位技術功耗低，不增加額外成本。室內(nèi)定位技術已經(jīng)有了很多發(fā)展，提出了各種解決方案。
這些解決方案各存在不同的優(yōu)勢，同時也有各種局限，從而使單一的技術不能滿足以上所提出的這些挑戰(zhàn)。當前室內(nèi)定位技術的發(fā)展趨勢是采取多種技術的融合，以達到充分發(fā)揮單一技術的優(yōu)勢，并相互彌補不足，從而滿足不同的要求所提出的技術挑戰(zhàn)，達到最優(yōu)的解決方案。