全球定位系統(tǒng)具有性能好、精度高、應(yīng)用廣的特點(diǎn)，是迄今比較受歡迎的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。隨著全球定位系統(tǒng)的不斷改進(jìn)，硬、軟件的不斷完善，應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷地開拓，目前已遍及國民經(jīng)濟(jì)各種部門，并開始逐步深入人們的日常生活。下面新銳科創(chuàng)就介紹一下GPS導(dǎo)航的定位原理和GPS定位系統(tǒng)是如何定位的。
一、差分定位原理
差分定位是相對定位的一種特殊應(yīng)用。高精度相對定位采用的是載波相位測量定位，而差分定位則主要采用偽隨機(jī)碼偽距測量定位。
二、GPS定位系統(tǒng)是如何定位的？
24顆GPS衛(wèi)星在離地面1萬2千公里的高空上，以12小時的周期環(huán)繞地球運(yùn)行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點(diǎn)都可以同時觀測到4顆以上的衛(wèi)星。
由于衛(wèi)星的位置精確可知，在GPS觀測中，我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，利用三維坐標(biāo)中的距離公式，利用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個方程式，解出觀測點(diǎn)的位置(X,Y,Z)?？紤]到衛(wèi)星的時鐘與接收機(jī)時鐘之間的誤差，實(shí)際上有4個未知數(shù)，X、Y、Z和時鐘差，因而需要引入第4顆衛(wèi)星，形成4個方程式進(jìn)行求解，從而得到觀測點(diǎn)的經(jīng)緯度和高程。
事實(shí)上，接收機(jī)往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星，這時，接收機(jī)可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組，每組4顆，然后通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位，從而提高精度。
由于衛(wèi)星運(yùn)行軌道、衛(wèi)星時鐘存在誤差，大氣對流層、電離層對信號的影響，以及人為的SA保護(hù)政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。為提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技術(shù)，建立基準(zhǔn)站(差分臺)進(jìn)行GPS觀測，利用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo)，與觀測值進(jìn)行比較，從而得出一修正數(shù)，并對外發(fā)布。接收機(jī)收到該修正數(shù)后，與自身的觀測值進(jìn)行比較，消去大部分誤差，得到一個比較準(zhǔn)確的位置。實(shí)驗(yàn)表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。
三、GPS/RTK +藍(lán)牙融合定位技術(shù)的優(yōu)勢
1）全程無線傳輸，部署、維護(hù)簡單快捷；
2）超低功耗設(shè)計(jì)，可到12-14ua，行業(yè)較低，且發(fā)送頻率靈活可調(diào)；
3）同步支持4G和TCP/ip雙重鏈路，斷電也不怕；
4）8通道并發(fā)設(shè)計(jì)(我司為國內(nèi)*先突破此技術(shù)的公司)，卡容量更大，系統(tǒng)更強(qiáng)大；
5）軟件同步支持公有云、私有云、混合云、本地化，各種環(huán)境輕松應(yīng)對；
6）更強(qiáng)大的底層技術(shù)，可同步支持5萬標(biāo)簽，10萬信標(biāo)；
7）取得本質(zhì)安全型防爆認(rèn)證，同時全線通過粉塵防爆認(rèn)證，認(rèn)證級別屬行業(yè)最高。