這個定位精度具體可能有多少不太好猜測,因?yàn)橛绊懸蛩靥嗔?,可?shí)現(xiàn)的算法也很多,而且現(xiàn)在衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)和基站定位系統(tǒng)其實(shí)并不獨(dú)立,我們?nèi)粘J褂玫腉PS也會有基站參與輔助定位。(GNSS系統(tǒng)以GPS系統(tǒng)為代表,包括北斗等。
如果一定要一個對比的話,目前5G的目標(biāo)是定位精度1m左右,當(dāng)前的GNSS系統(tǒng)精度在10cm級.
這幾種常用基站定位在鄉(xiāng)村(Rural)、室外(Outdoor)、室內(nèi)場景(Indoor)下的對比,請重點(diǎn)觀察紅色圓環(huán)(代表Assisted-GNSS)與5G目標(biāo)(1m的虛線)之間的對比。
通常Assisted-GNSS有兩種:
1、基站輔助定位的差分GNSS(Differential GNSS)
2、單獨(dú)的GNSS(Stand-alone GNSS)。
可以看到在rural場景下差分GNSS(Differential GNSS)是要遠(yuǎn)超5G目標(biāo)的,單獨(dú)的GNSS系統(tǒng)精度并沒有超過5G目標(biāo)。
注意這里要強(qiáng)調(diào)一下,5G的目標(biāo)只是目標(biāo),具體實(shí)現(xiàn)起來依然有很多困難,大概率是不會超過GNSS系統(tǒng)的。
我們解釋一下現(xiàn)存的幾種基站定位技術(shù),首先是基礎(chǔ)理論:
基礎(chǔ)理論
定位的基本原理是通過計(jì)算測量點(diǎn)與多個已知節(jié)點(diǎn)之間的距離,來確定測量點(diǎn)的位置?;疽笫牵?/p>
1、在二維平面,至少需要三個不共線的已知節(jié)點(diǎn)(就是一般我們說的三邊測量或者三角定位)
2、在三維,至少需要四個不共面的已知節(jié)點(diǎn)
放在現(xiàn)實(shí)中其實(shí)可以很容易理解,三點(diǎn)才能確定一個平面,才能確定一個平面上某點(diǎn)的位置
我們有越多已知點(diǎn),測量點(diǎn)位置精度就越高,
距離越精確,測量點(diǎn)的位置精度也就越高,
如果我們知道其他關(guān)于測量點(diǎn)和參考點(diǎn)之間的關(guān)系(比如角度關(guān)系),那么我們也可以計(jì)算出來位置。
當(dāng)這些已知參考點(diǎn)全部是衛(wèi)星時,就是GNSS系統(tǒng),當(dāng)這些參考點(diǎn)全部是基站時,就是基站定位系統(tǒng),當(dāng)這些參考點(diǎn)部分是衛(wèi)星,部分是基站(或者是其它地面參考站)時,就是差分GNSS。