什么是激光雷達技術(shù)
“雷達”(RadioDetectionandRange,Radar)是一種利用電磁波探測目標(biāo)位置的電子設(shè)備.電磁波其功能包括搜索目標(biāo)和發(fā)現(xiàn)目標(biāo);測量其距離,速度,角位置等運動參數(shù);測量目標(biāo)反射率,散射截面和形狀等特征參數(shù)。
傳統(tǒng)的雷達是微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達。激光雷達以激光作為載波.可以用振幅、頻率、相位和振幅來搭載信息，作為信息載體。
激光雷達利用激光光波來完成上述任務(wù)。可以采用非相干的能量接收方式，這主要是一脈沖計數(shù)為基礎(chǔ)的測距雷達。還可以采用相干接收方式接收信號，通過后置信號處理實現(xiàn)探測。激光雷達和微波雷達并無本質(zhì)區(qū)別.
激光雷達由發(fā)射，接收和后置信號處理三部分和使此三部分協(xié)調(diào)工作的機構(gòu)組成。激光光速發(fā)散角小，能量集中，探測靈敏度和分辨率高。多普勒頻移大，可以探測從低速到高速的目標(biāo)。天線和系統(tǒng)的尺寸可以作得很小。利用不同分子對特定波長得激光吸收、散射或熒光特性，可以探測不同的物質(zhì)成分，這是激光雷達獨有的特性。
激光雷達的種類分為幾種
目前，激光雷達的種類很多，但是按照現(xiàn)代的激光雷達的概念，常分為以下幾種:
按激光波段分，有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。