隨著我國(guó)對(duì)環(huán)境的要求越來越高，煤炭企業(yè)在進(jìn)行智能化升級(jí)的過程中，越來越重視對(duì)礦山環(huán)境的保護(hù)，通過減少環(huán)境污染來減少資源開采，減少對(duì)生態(tài)環(huán)境破壞，實(shí)現(xiàn)礦山資源開發(fā)高效利用，減少能源消耗，提升礦山企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。如今，越來越多中小企業(yè)開始意識(shí)到，礦井的信息化程度對(duì)礦山安全生產(chǎn)有重要的作用，礦井信息化是智慧礦山建設(shè)不可缺少的組成部分。
智慧礦山應(yīng)用系統(tǒng) uwb定位是礦山信息化建設(shè)和安全生產(chǎn)管理相結(jié)合最好的技術(shù)解決方案。主要應(yīng)用于以下領(lǐng)域：在智能化煤礦礦井建設(shè)中，礦井采用了數(shù)字信息化技術(shù)實(shí)現(xiàn)井下人員定位等信息傳遞和信息管理平臺(tái)、安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)等現(xiàn)代信息化手段，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)與煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)相互協(xié)調(diào)控制、信息資源共享和集成、統(tǒng)一管理與指揮的智慧應(yīng)用系統(tǒng)。通過礦井生產(chǎn)系統(tǒng)及安全監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)全過程監(jiān)控；通信網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)礦車行駛狀態(tài)、通信信息等進(jìn)行監(jiān)控管理和信息采集服務(wù)；信息管理系統(tǒng)可以及時(shí)了解井下工作狀態(tài)及井下安全狀況，并可以通過系統(tǒng)向現(xiàn)場(chǎng)人員提供井下現(xiàn)場(chǎng)事故信息和應(yīng)急處理措施信息。
1.煤礦井下人員定位
uwb定位技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)井下人員的精準(zhǔn)定位，該技術(shù)通過基站數(shù)據(jù)、讀寫器讀取到井下工作人員的位置信息。通過基站和讀寫器可以精確知道井下人員的位置信息，以及其所處位置和工作狀態(tài)。通過現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控實(shí)時(shí)掌握井下作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)人員位置情況及現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生的緊急情況。
2.礦車軌跡跟蹤
礦車運(yùn)行軌跡是礦井監(jiān)管的重點(diǎn)，根據(jù)監(jiān)控中心要求，實(shí)時(shí)采集礦車運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)。主要是實(shí)時(shí)記錄礦車的運(yùn)行軌跡信息和時(shí)間信息，包括行駛軌跡、運(yùn)行時(shí)間、車號(hào)、車型、速度等信息，為井下安全提供實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和信息。實(shí)現(xiàn)了礦車運(yùn)行軌跡跟蹤定位、實(shí)時(shí)監(jiān)控、異常報(bào)警、故障報(bào)警等功能，保障了煤礦安全生產(chǎn)及人員安全。同時(shí)利用遠(yuǎn)程控制礦井下各分會(huì)場(chǎng)及各礦車車輛運(yùn)行情況及故障點(diǎn)處理情況，為系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、調(diào)度提供重要依據(jù)。
3.運(yùn)輸管理
運(yùn)輸過程中的監(jiān)控也是對(duì)車輛的管控，監(jiān)控車輛是否有超載、超速、不按規(guī)定線路行駛等現(xiàn)象。監(jiān)控人員在系統(tǒng)中可以查看車輛狀態(tài)、是否有超速、是否按規(guī)定線路行駛。并且可以對(duì)車輛在運(yùn)輸過程中是否有違章行為進(jìn)行抓拍。對(duì)違規(guī)車輛進(jìn)行抓拍并記錄，同時(shí)還可記錄車輛數(shù)據(jù)，如：行駛速度、車輛距離、時(shí)間、 GPS方位、速度等。對(duì)超載人員進(jìn)行抓拍。
4.安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控
利用 uwb定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)煤礦井下多點(diǎn)定位監(jiān)測(cè)監(jiān)控，為煤礦安全生產(chǎn)保駕護(hù)航。通過定位技術(shù)在井下準(zhǔn)確定位，實(shí)現(xiàn)快速調(diào)度指揮。實(shí)現(xiàn)對(duì)井下所有生產(chǎn)地點(diǎn)和設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控，為現(xiàn)場(chǎng)安全生產(chǎn)提供可靠的數(shù)據(jù)支撐和決策依據(jù)。在安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)中，井下多個(gè)生產(chǎn)地點(diǎn)設(shè)置10個(gè) UWB監(jiān)測(cè)點(diǎn)，監(jiān)測(cè)各生產(chǎn)地點(diǎn)中的定位設(shè)備和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)設(shè)置無(wú)線監(jiān)控點(diǎn)位，監(jiān)測(cè)點(diǎn)周圍的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度變化范圍內(nèi)，無(wú)線監(jiān)控節(jié)點(diǎn)及時(shí)接收到無(wú)線信號(hào)。通過該監(jiān)測(cè)裝置及時(shí)獲取井下作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，為應(yīng)急救援和事故調(diào)查工作提供依據(jù)。
5.車輛調(diào)度管理
車輛管理是礦井安全生產(chǎn)管理中的一個(gè)重要部分，也是礦井安全管理的一項(xiàng)重要內(nèi)容。通過車輛管理系統(tǒng)對(duì)車輛管理，可實(shí)現(xiàn)對(duì)井下車輛行車狀態(tài)、行駛軌跡、應(yīng)急情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控。同時(shí)方便對(duì)車輛和司機(jī)的定位監(jiān)控，包括位置、車速、胎壓、是否超速等信息，以提高車輛和司機(jī)的安全性。該系統(tǒng)將車輛調(diào)度與車輛監(jiān)管相結(jié)合，能夠在監(jiān)控車輛運(yùn)行情況的同時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)司機(jī)的操作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并報(bào)警。
6.危險(xiǎn)區(qū)域安全監(jiān)測(cè)
在礦井危險(xiǎn)區(qū)域的監(jiān)測(cè)中，當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到井下障礙物時(shí)，該系統(tǒng)能在第一時(shí)間進(jìn)行報(bào)警并通知現(xiàn)場(chǎng)管理人員，以便于及時(shí)處理。系統(tǒng)還能通過視頻監(jiān)控功能或圖像傳輸功能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行安全警示并通知安全員進(jìn)行救援或撤離。系統(tǒng)可通過自動(dòng)檢測(cè)危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的各種障礙物并及時(shí)通知監(jiān)控中心。如井下出現(xiàn)事故時(shí)，系統(tǒng)能第一時(shí)間顯示事故現(xiàn)場(chǎng)，便于礦井人員第一時(shí)間做出快速反應(yīng)。同時(shí)對(duì)人員、設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與統(tǒng)計(jì)可及時(shí)提供事故發(fā)生時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)情況。系統(tǒng)支持無(wú)線通信功能及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)功能。
7.遠(yuǎn)程會(huì)診
遠(yuǎn)程會(huì)診系統(tǒng)主要通過短距離、高精度定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)礦、井下人員與遠(yuǎn)程會(huì)診系統(tǒng)的雙向互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多學(xué)科多手段的信息交流。礦井通過該系統(tǒng)，將井下數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化展示，從而提高礦井的綜合管理水平，讓井下的安全隱患第一時(shí)間被發(fā)現(xiàn)和處理。通過該系統(tǒng)，可以通過手機(jī)、平板等終端實(shí)現(xiàn)井下人員的實(shí)時(shí)定位追蹤?？梢噪S時(shí)查看井下人員位置及安全狀況。