隨著我國礦業(yè)的快速發(fā)展，礦山的數(shù)量在不斷增加，目前的煤礦采掘生產(chǎn)過程中，由于運輸安全問題，導(dǎo)致了一些大型煤礦采掘區(qū)域經(jīng)常發(fā)生車輛傾覆事故，嚴(yán)重威脅著煤礦安全生產(chǎn)。為了解決這些問題，避免因車輛而造成嚴(yán)重?fù)p失，對礦井的安全生產(chǎn)進(jìn)行實時監(jiān)測預(yù)警，是智慧礦山建設(shè)中很重要的一部分。而現(xiàn)代礦山運輸裝備大多采用 GPS定位技術(shù)，基于 GPS/北斗衛(wèi)星定位技術(shù)，通過在道路兩側(cè)布設(shè)高精度 RTK基站（信號強(qiáng)度大于1 ms)將數(shù)據(jù)傳送至礦用車輛定位系統(tǒng)，實現(xiàn)對行駛車輛位置、速度、行車軌跡等信息采集。結(jié)合礦井實際情況對礦井的行車設(shè)備、管理制度以及各個崗位人員進(jìn)行有效的管理與監(jiān)督。保證所有運行車輛能準(zhǔn)確定位到相應(yīng)位置及時有效地告知調(diào)度部門。
1.車輛定位
在車輛定位終端設(shè)置定位中心位置，使其對經(jīng)過的所有車輛進(jìn)行定位。當(dāng)車輛到達(dá)目標(biāo)位置時，通過 GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)進(jìn)行獲取終端數(shù)據(jù)，進(jìn)行定位。通過設(shè)定的信號強(qiáng)度范圍內(nèi)的定位數(shù)據(jù)可以自動生成一張報表。當(dāng)車輛行駛速度超過設(shè)定值后發(fā)出預(yù)警提示，并向相關(guān)部門發(fā)送消息提醒。當(dāng)車輛在進(jìn)入特定區(qū)域時可通過移動手機(jī)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航等信息查看自己的位置和速度。
2.軌跡回放
定位終端采集到的車輛軌跡回放可以通過 GNSS衛(wèi)星信號、 RTK基站、 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收設(shè)備等方式進(jìn)行回放。在車輛運行過程中, GPS信號由 RTK基站發(fā)送至井下基站進(jìn)行實時數(shù)據(jù)接收和圖像處理并進(jìn)行傳輸回放。利用信號的時間差（如3秒),將采集到的數(shù)據(jù)實時回放。如果沒有回放則說明存在誤報或者異常情況；如果有特殊情況（如司機(jī)超速）則需要發(fā)出報警提醒工作人員進(jìn)行處理。另外，還可以支持根據(jù)位置對車輛進(jìn)行軌跡跟蹤、報警提醒等功能。車輛的定位信息可以通過后臺查詢到車的實際位置或者是行駛軌跡的信息，如速度、停留時間等內(nèi)容，而且還有錄像回放功能。定位實時數(shù)據(jù)被上傳后系統(tǒng)會自動統(tǒng)計相關(guān)記錄，方便工作人員查看車輛運行情況及軌跡，對于行駛過程中發(fā)生故障的可以快速定位到車輛所在位置及時采取措施。
3.報警指示
車輛定位系統(tǒng)能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)對現(xiàn)場所有車輛的實時定位監(jiān)控。當(dāng)出現(xiàn)定位數(shù)據(jù)異常時，系統(tǒng)能夠通過短信和報警提示短信進(jìn)行告警通知。同時能夠與車輛的 GPS系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步。當(dāng)發(fā)生異常時還可以根據(jù)系統(tǒng)的提示對可能存在問題實施緊急處理，例如：緊急停車、碰撞等危險情況下進(jìn)行救援等。同時也可以對礦井的車輛實時進(jìn)行監(jiān)控。一旦有異常情況產(chǎn)生時會在現(xiàn)場通過緊急電話或短信通知現(xiàn)場人員和領(lǐng)導(dǎo)，并且可以報警至公司安全管理部門等相關(guān)部門。同時可以通知礦井調(diào)度部門的相關(guān)部門。從而實現(xiàn)了調(diào)度部門及時的了解整個礦井的運行情況并做出相應(yīng)反應(yīng)，避免損失與發(fā)生事故出現(xiàn)的情況，更好的保證人員人身的安全以及井下生產(chǎn)安全順利進(jìn)行。
4.異常報警
車輛信息采集完成后，對車輛運行狀態(tài)的實時監(jiān)測。實時檢測出車輛運行中存在的異常報警。當(dāng)發(fā)生異常行為時，將報警信息通知相關(guān)單位及人員予以處理。在車輛上配備 GPS定位設(shè)備，當(dāng)車輛行駛過程中出現(xiàn)故障時還可以實現(xiàn)對定位監(jiān)控人員的應(yīng)急救援使用。當(dāng)車輛偏離正常行駛軌跡時，可通過定位基站實時接收到 GPS信號后發(fā)出的報警信息并通過無線通信傳輸?shù)绞謾C(jī)上，通過手機(jī)軟件遠(yuǎn)程控制車輛以保障車輛的安全運行；而在信號范圍內(nèi)的車輛都可以通過手機(jī)軟件對定位信息和速度信息進(jìn)行查看和掌握情況；同時監(jiān)控系統(tǒng)將采集到的實時數(shù)據(jù)發(fā)送到管理中心或相關(guān)部門的工作平臺上顯示出來以供領(lǐng)導(dǎo)參考用。
另外通過監(jiān)控分析還能夠及時地掌握每一輛車輛的動態(tài)和態(tài)勢變化情況；為礦工提供車輛位置以及駕駛員的各項數(shù)據(jù)提供支持；對調(diào)度進(jìn)行科學(xué)決策分析等功能使我們能夠?qū)λ緳C(jī)做好動態(tài)監(jiān)督和管理工作更加有利。智慧礦山系統(tǒng)通過實現(xiàn)了調(diào)度、檢查、分析控制以及事故后處理等功能的集成以及監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計與開發(fā)，是保障安全生產(chǎn)的重要手段之一智能設(shè)備作為現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展為企業(yè)提供先進(jìn)技術(shù)和信息支持并促進(jìn)了生產(chǎn)力的發(fā)展與進(jìn)步，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益；同時能夠更好地提高管理水平和工作效率；還可以有效地保障安全生產(chǎn)事故的發(fā)生或降低損失；降低用工成本。
同時也為公司提高產(chǎn)品質(zhì)量提供了有力保障之一。隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計算以及大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用于礦山行業(yè)已經(jīng)逐漸成為一種趨勢，礦山作為現(xiàn)代化開采運輸?shù)闹匾d體也不例外，只有把礦山打造成一個高智能水平與安全相統(tǒng)一且持續(xù)增長的智慧礦山才能真正完成企業(yè)轉(zhuǎn)型升級戰(zhàn)略目標(biāo)！這對于提升礦井安全生產(chǎn)工作水平、減少煤炭能源消耗、保障生產(chǎn)安全具有重要意義以及推動煤礦信息化發(fā)展為實現(xiàn)礦山安全保障提供了重要依據(jù)。相信通過相關(guān)建設(shè)后將會更好的保證我國人民的生活水平和礦區(qū)正常運作！在這種情況下也能夠更好地避免因車輛造成不必要麻煩及損失，為企業(yè)增加效益！
5.管理人員管理與監(jiān)督
井下車輛管理人員通過身份認(rèn)證，可將車輛進(jìn)行分類、歸類，將車輛狀態(tài)分類為“普通車輛”“緊急故障車輛”“異常行駛車輛”等。利用手機(jī)短信向管理者發(fā)送定位信息，提醒其在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行車輛管控服務(wù)。利用定位信息將數(shù)據(jù)回傳至地面系統(tǒng)中的服務(wù)器并進(jìn)行統(tǒng)計分析。通過對駕駛員駕駛狀態(tài)進(jìn)行分析、考核等手段，實現(xiàn)礦內(nèi)部人員的監(jiān)督與管理。
6.設(shè)備維修保養(yǎng)管理
實現(xiàn)對礦井的行駛車輛的維修保養(yǎng)工作?？梢詫π旭傊械能囕v進(jìn)行有效監(jiān)控，并在手機(jī) APP上進(jìn)行動態(tài)通知。實現(xiàn)對井下車輛運行狀態(tài)實時監(jiān)控、報警和狀態(tài)跟蹤。同時對車輛進(jìn)行管理和統(tǒng)計。以實現(xiàn)設(shè)備運行狀態(tài)評估、故障信息及時報告和處理。設(shè)備運行狀態(tài)信息進(jìn)行可視化展示分析。實現(xiàn)對維修保養(yǎng)的精細(xì)化管理及故障處理效率跟蹤。提升了設(shè)備維護(hù)人員的業(yè)務(wù)水平和工作效率。
7.安全信息追溯及調(diào)度決策
在安全管理過程中，定位系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)與綜采工作面采掘作業(yè)現(xiàn)場的無縫連接。當(dāng)事故發(fā)生時，能夠快速反應(yīng)，第一時間采取有效措施進(jìn)行搶救及處理。能夠?qū)⑹鹿孰[患消滅在萌芽狀態(tài)，避免發(fā)生任何安全生產(chǎn)責(zé)任事故。調(diào)度人員可以根據(jù)車輛定位數(shù)據(jù)快速查找相關(guān)事故原因，及時進(jìn)行處理，提高了礦井安全生產(chǎn)管理水平和救援能力。同時對危險路段的車輛實時管控、安全預(yù)警并作出決策。