一、主流室內(nèi)定位技術
1.1.射頻識別（RFID）室內(nèi)定位技術
射頻識別室內(nèi)定位技術利用射頻方式，固定天線把無線電信號調(diào)成電磁場，附著于物品的標簽進過磁場后感應電流生成把數(shù)據(jù)傳送出去，以多對雙向通信交換數(shù)據(jù)以達到識別和三角定位的目的。射頻識別室內(nèi)定位技術作用距離很近，但可在幾毫秒內(nèi)得到厘米級定位精度的信息，且由于電磁場非視距等優(yōu)點，傳輸范圍很大，而且標識的體積比較小，造價比較低，但不具有通信能力，抗干擾能力較差。
1.2.藍牙室內(nèi)定位技術
藍牙室內(nèi)技術是利用在室內(nèi)安裝的若干個藍牙局域網(wǎng)接入點，把網(wǎng)絡維持成基于多用戶的基礎網(wǎng)絡連接模式，并保證藍牙局域網(wǎng)接入點始終是這個微微網(wǎng)（piconet）的主設備，然后通過測量信號強度對新加入的盲節(jié)點進行三角定位。
藍牙室內(nèi)定位技術最大的優(yōu)點是設備體積小、短距離、低功耗，容易集成在手機等移動設備中。藍牙傳輸不受視距的影響，但對于復雜的空間環(huán)境，藍牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號干擾大且在于藍牙器件和設備的價格比較昂貴。
1.3.Wi-Fi室內(nèi)定位技術
Wi-Fi定位技術有兩種，一種是通過移動設備和三個無線網(wǎng)絡接入點的無線信號強度，通過差分算法，來比較精準地對人和車輛的進行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，來確定位置（“指紋”定位）。
Wi-Fi定位可以在廣泛的應用領域內(nèi)實現(xiàn)復雜的大范圍定位、監(jiān)測和追蹤任務，總精度比較高，但是用于室內(nèi)定位的精度只能達到2米左右，無法做到精準定位。
1.4.ZigBee室內(nèi)定位技術
ZigBee是一種新興的短距離、低速率無線網(wǎng)絡技術，通過若干個待定位的盲節(jié)點和一個已知位置的參考節(jié)點與網(wǎng)關之間形成組網(wǎng)，每個微小的盲節(jié)點之間相互協(xié)調(diào)通信以實現(xiàn)全部定位這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波將數(shù)據(jù)從一個節(jié)點傳到另一個節(jié)點，作為一個低功耗和低成本的通信系統(tǒng)，ZigBee的工作效率非常高。但ZigBee的定位精度取決于信道物理品質(zhì)、信號源密度、環(huán)境和算法的準確性，造成定位軟件的成本較高，提高空間還很大。
1.5.超寬帶室內(nèi)定位技術
超寬帶定位技術是一種全新的、與傳統(tǒng)通信定位技術有極大差異的新技術。它利用事先布置好的已知位置的錨節(jié)點和橋節(jié)點，與新加入的盲節(jié)點進行通訊，并利用三角定位或者“指紋”定位方式來確定位置。
超寬帶通信不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，因此具有GHz量級的帶寬。由于超寬帶定位技術具有穿透力強、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點，前景相當廣闊。
二、室內(nèi)定位解決方案的要求
精度：對精度的要求不同的應用差別很大，比如在超市或倉庫找一個特定的商品可能需要1米甚至更低的精度，如果在購物中心尋找一個特定的品牌或餐館，5-10米的精度就能滿足要求。
覆蓋范圍：覆蓋范圍主要是指一個技術和解決方案可以在多大的范圍內(nèi)提供滿足精度的覆蓋。有些技術需要相應或?qū)Ｓ玫幕A設施支撐并結(jié)合相應的定位終端使用，這樣它的覆蓋就只是布局了相應技術的環(huán)境范圍。
可靠性：前面提到室內(nèi)環(huán)境動態(tài)性很強，會經(jīng)常發(fā)生改變，比如商場的設置和隔斷會經(jīng)常發(fā)生變化。另一方面，定位所依賴的基礎設施也會經(jīng)常發(fā)生變化。舉個例子，一些大型的會議，參展商會架設自己的WiFi熱點，這些設施會動態(tài)變化位置，甚至有時開有時關，如果定位技術是基于WiFi的，可靠的系統(tǒng)應該不會受到這些因素的影響。
成本和復雜度：成本和復雜度指標涵蓋兩個方面。一個是定位終端的成本，是不是可以用終端已有的硬件而不添加新的硬件。另一方面是布局和維護的成本及其復雜度，包括布局與維護定位所需要的設施和采集相關的數(shù)據(jù)庫。
功耗：定位所產(chǎn)生的功耗是一個很重要的指標尤其對使用電池的移動設備，如果功耗大很快使設備沒電了，就限制了用戶的使用。有調(diào)查表明，電池消耗過快是很多用戶不開啟定位功能的一個主要因素。所以，如果要實現(xiàn)隨時隨地的位置感知，必須降低定位所增加的設備額外功耗。
可擴展性：可擴展性指一個解覺方案擴展到更大的覆蓋范圍使用的能力，和方便地移植到不同的環(huán)境和應用的能力。
響應時間：系統(tǒng)給出一個位置更新所需的時間是響應時間，不同的應用需求不同，比如移動用戶和導航應用需要快的位置更新。
三、室內(nèi)定位應用場景
3.1.人員/物品實時定位
可對人員、物資、設備等目標進行精準定位，精度一般分為厘米級定位、米級精度的定位，主要應用于人員定位看護，物資定位管理。常見場景有訪客定位管理、倉儲設備定位管理等。
3.2.歷史軌跡查詢
可隨時查看人員、物品在某個時間段內(nèi)的移動軌跡，便于實現(xiàn)人員崗位巡查、人員行為分析、物資調(diào)度安排等。主要應用于事件歷史追溯、養(yǎng)老院老人智能看護等。
3.3.虛擬地理圍欄
通過系統(tǒng)在關鍵區(qū)域設置虛擬圍欄，一旦人員、物資、設備，未經(jīng)授權進入或離開某區(qū)域，立即預警，保障安全。主要應用于人員防走失、崗位管理、物資管控等。
3.4.位置數(shù)據(jù)收集
可在數(shù)萬人的大型會展中實現(xiàn)全時段位置信息收集，全面收集人群行為軌跡，查看在某展位停留時間、觀覽數(shù)據(jù)，提供精準營銷數(shù)據(jù)，為客戶回訪和針對性營銷提供保障，提升展會客戶轉(zhuǎn)化率。
3.5.系統(tǒng)聯(lián)動
可以與定位現(xiàn)場的聲光報警系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)進行聯(lián)動，實現(xiàn)預警的同時觸發(fā)警鈴或是現(xiàn)場視頻畫面，便于高效決策。