室內定位技術的算法有哪些?(室內定位技術的產(chǎn)品有哪些)

算法 定位 室內 有哪些 技術| 2022-12-13 hwszkj

室內定位方法

目前,

室內定位

常用的定位方法,從原理上來說,主要分為:鄰近信息法、質心法、極點法、多邊定位法、場景分析法和航位推算法。

1)鄰近信息法,又稱Cell-ID法,利用信號作用的有限范圍,確定待測目標是否在某個參考點的附近,但只能提供大概的定位信息,能滿足某些應用的要求[48-50],定位精度依賴于參考點的分布密度。

2)質心法,根據(jù)信號范圍內所有已知參考點的位置計算質心坐標,作為待測目標的位置,可以根據(jù)信號強度設置參考點的計算權重,得到權重質心坐標。質心法算法簡單,計算量小,精度取決于已知參考點的分布密度。

3)極點法,根據(jù)距離一個參考點的距離和方位來計算待測節(jié)點的位置。極點法非常方便,只需根據(jù)一個節(jié)點進行測量,在大地測量中應用廣泛。

4)多邊定位法,通過測量待測目標到參考點之間的距離來計算目標的位置,是應用最廣泛的定位算法。常用的測距方法包括基于信號達到時間(TOA)、基于信號達到時間差(TDOA)、基于信號達到角度(AOA)和基于接收信號強度指示(RSSI)。

5)場景分析法,一般又稱為位置指紋定位,在定位空間中采集不同位置發(fā)出的信號特征參數(shù)建立指紋數(shù)據(jù)庫,通過將實際接收信號與數(shù)據(jù)庫中的信號特征參數(shù)進行對比來實現(xiàn)待測目標的定位。指紋定位的優(yōu)點是所需定位的參考測量點少,定位精度高;缺點是前期工作量大,且不適合環(huán)境變化太大的區(qū)域。

6)航位推算是根據(jù)預先確定的位置、估計或已知的速度和時間來估計當前的位置,在慣性導航定位中使用,但是精度誤差隨時間而累積。室內定位中常使用行人航跡推算,PDR技術通過慣性傳感器檢測人行走的步長、步數(shù)和行走方向來進行定位計算。