室內(nèi)定位被稱為室外GPS定位技術(shù)的延展，室內(nèi)定位主要用于人員的管理、被標(biāo)簽物的追蹤等等，可實(shí)現(xiàn)非可視內(nèi)容的可視化，在現(xiàn)實(shí)生活中有著重要的實(shí)際意義。在室內(nèi)定位行業(yè)，使用藍(lán)牙來(lái)實(shí)現(xiàn)位置服務(wù)的技術(shù)已經(jīng)為眾人所知，但很多人可能還不清楚，這樣一個(gè)小小藍(lán)牙是如何在室內(nèi)定位技術(shù)中發(fā)揮作用的呢？
藍(lán)牙beacon如何實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位？
首先，藍(lán)牙beacon基站不斷發(fā)送beacon廣播報(bào)文（報(bào)文含發(fā)射功率），手機(jī)等搭載藍(lán)牙4.0模塊的終端收到beacon廣播報(bào)文后，測(cè)量出接收功率，代入到功率衰減與距離關(guān)系的函數(shù)中，測(cè)算出距離該beacon基站的距離。在這個(gè)過(guò)程中，定位方法非常關(guān)鍵，使用不同方法導(dǎo)致基站部署的密度不同以及定位精度的不同。理論上，藍(lán)牙定位的方法有以下：無(wú)須測(cè)距，無(wú)須測(cè)距的方法對(duì)硬件依賴度低，但也導(dǎo)致此類算法定位精度不高。這類代表有：質(zhì)心算法、DVHop、凸優(yōu)化、MDS-MAP等?；跍y(cè)距，基于測(cè)距的方法在定位過(guò)程中需要節(jié)點(diǎn)間的角度信息或者距離進(jìn)行測(cè)量，這類大致有：基于時(shí)間到達(dá)、基于時(shí)間差、基于到達(dá)角度和基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示等。目前市場(chǎng)上主流的藍(lán)牙定位方法是基于三角定位算法。